A Study on Autonomous Robot-Car Platoons System

Abstract

ระบบขนส่งและการจราจรอัจฉริยะเป็นแนวคิดที่เกิดขึ้นเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการคมนาคมและการขนส่งให้ สามารถทํางานได้อย่างมีประสิทธิภาพโครงงานนี้เป็นการนําแนวคิดของระบบขนส่งและการจราจรอัจฉริยะมาพัฒนาระบบควบคุมยานพาหนะให้เคลื่อนที่ตามกันเป็นขบวนโดยทําการศึกษาและคิดค้นวิธีที่สามารถทําให้ยานพาหนะที่มาเจอกันแบบสุ่มสามารถสร้างกลุ่มการสื่อสารและแลกเปลี่ยนข้อมูลซึ่งกันและกันให้เกิดการเคลื่อนที่ตามกันเป็นขบวนได้ ในโครงงานนี้ได้ทําการศึกษาและคิดค้นแนวคิดการสร้างการสื่อสารระหว่างรถ,การกําหนดเส้นทาง,การรักษารูป ขบวนเพื่อสร้างระบบควบคุมยานพาหนะแบบอัตโนมัติ ซึ่งทําการทดสอบระดับห้องปฏิบัติการโดยจําลองยานพาหนะโดยใช้โรบอทคาร์ที่พัฒนามาจากการใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์และเซนเซอร์ให้ทํางานร่วมกันและใช้ช่องทางการสื่อสารด้วย IoT เพื่อให้ ได้มาซึ่งระบบควบคุมขบวนโรบอทคาร์แบบทํางานอิสระที่สามารถนําไปพัฒนาต่อยอดเพื่อใช้งานในระดับอุตสาหกรรมหรือระบบขนส่งและการจราจรได้ในอนาคต