A Study on Autonomous Robot-Car Platoons System

262

Views

0

Downloads

ฉิมหิรัญ, อิทธิพัทธ์ and ปินทะนา, ธนกฤต (2017) A Study on Autonomous Robot-Car Platoons System Bachelor thesis, King Mongkut's Institute of Technology Ladkrabang

Abstract

ระบบขนส่งและการจราจรอัจฉริยะเป็นแนวคิดที่เกิดขึ้นเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการคมนาคมและการขนส่งให้ สามารถทํางานได้อย่างมีประสิทธิภาพโครงงานนี้เป็นการนําแนวคิดของระบบขนส่งและการจราจรอัจฉริยะมาพัฒนาระบบควบคุมยานพาหนะให้เคลื่อนที่ตามกันเป็นขบวนโดยทําการศึกษาและคิดค้นวิธีที่สามารถทําให้ยานพาหนะที่มาเจอกันแบบสุ่มสามารถสร้างกลุ่มการสื่อสารและแลกเปลี่ยนข้อมูลซึ่งกันและกันให้เกิดการเคลื่อนที่ตามกันเป็นขบวนได้ ในโครงงานนี้ได้ทําการศึกษาและคิดค้นแนวคิดการสร้างการสื่อสารระหว่างรถ,การกําหนดเส้นทาง,การรักษารูป ขบวนเพื่อสร้างระบบควบคุมยานพาหนะแบบอัตโนมัติ ซึ่งทําการทดสอบระดับห้องปฏิบัติการโดยจําลองยานพาหนะโดยใช้โรบอทคาร์ที่พัฒนามาจากการใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์และเซนเซอร์ให้ทํางานร่วมกันและใช้ช่องทางการสื่อสารด้วย IoT เพื่อให้ ได้มาซึ่งระบบควบคุมขบวนโรบอทคาร์แบบทํางานอิสระที่สามารถนําไปพัฒนาต่อยอดเพื่อใช้งานในระดับอุตสาหกรรมหรือระบบขนส่งและการจราจรได้ในอนาคต

Thai title:

การศึกษาแนวทางการพัฒนาระบบควบคุมขบวนโรบอทคาร์แบบทำงานอิสระ

Item Type:

Thesis (Bachelor)

Deposited by:

ระบบ อัตโนมัติ

Date Deposited:

2021-09-06 03:38:05

Last Modified:

2021-09-06 03:38:05

Impact and Interest:

Presentation Video

Statistics