Smart wheelchair for elderly

357

Views

1

Downloads

เจริญทรัพย์, สิทธิกร and วัชรเธียรสกุล, ณัฐกิตติ์ (2016) Smart wheelchair for elderly Bachelor thesis, King Mongkut's Institute of Technology Ladkrabang

Abstract

เนื่องจากในปัจจุบันโลกได้มีการเพิ่มจํานวนของคนพิการมากขึ้นเรื่อยๆ อีกทั้งรถเข็นยังเป็นอุปกรณ์พื้นฐานที่ใช้ใน การเคลื่อนที่ไปยังสถานที่ต่างๆสําหรับคนพิการในคนพิการบางคนที่ไม่สามารถออกแรงแขนได้มากนักอาจจะมีอาการล้า ก่อนที่จะไปถึงจุดหมายปลายทาง ยิ่งไปกว่านั้นความปลอดภัยของผู้ใช้งานในขณะที่ใช้งานจะต้องเป็นสิ่งที่คํานึงถึงมากที่สุด ในโครงการนี้ได้แสดงถึงการพัฒนาอุปกรณ์ต้นแบบที่นําระบบที่ใช้ในการเคลื่อนที่มาติดเข้ากับรถเข็นที่สามารถเคลื่อนที่ได้ อย่างปลอดภัยสําหรับคนพิการ ในลักษณะการใช้งานคนพิการสามารถใช้งานได้สองประเภทคือ สามารถเข็นได้อย่างปกติ และใช้ระบบสั่งงานด้วยเสียงสําหรับเคลื่อนที่ไปยังจุดหมายปลายทาง โดยที่ระบบจะประกอบไปด้วยสองส่วนคือ ส่วน ฮาร์ดแวร์ และส่วนซอฟต์แวร์ ในการพัฒนาอุปกรณ์ได้นํารถเข็นคนพิการมาติดเข้ากับมอเตอร์กระแสตรงโดยควบคุมผ่าน อุปกรณ์ควบคุมการหมุนของมอเตอร์ที่รับคําสั่งมาจากซอฟต์แวร์ และซอฟต์แวร์ที่นํามาใช้ในการควบคุมระบบการเคลื่อนที่ จะรับการข้อมูลมาจากสมาร์ทโฟนที่ใช้ระบบปฏิบัติการแอนดรอยด์ที่จะส่งข้อมูลผ่านบลูทูธไปยังตัวรับและประมวลผลโดย Arduino

Thai title:

รถเข็นอัจฉริยะสำหรับผู้สูงอายุ

Item Type:

Thesis (Bachelor)

Deposited by:

ระบบ อัตโนมัติ

Date Deposited:

2021-09-06 03:38:05

Last Modified:

2021-10-22 10:59:42

Impact and Interest:

Presentation Video

Statistics