คำอยู่, เมธี and เตชเรืองรัศมี, ณพวิทย์ (2015) Dynamic Path Planning for Mobile Robot Networks Bachelor thesis, King Mongkut's Institute of Technology Ladkrabang
ปริญญานิพนธ์ฉบับนี้นําเสนอการพัฒนาอัลกอริทึมที่ใช้ในการหาเส้นทางของหุ่นยนต์รวมไปถึงการสื่อสาร ระหว่างหุ่นยนต์เพื่อประเมินสถานการณ์ในขณะนั้น ในการสํารวจเส้นทางของหุ่นยนต์นั้นจะใช้เซ็นเซอร์ในการ ตรวจจับสภาพแวดล้อมรอบตัวโดยประเมินจากสิ่งที่อยู่ข้างหน้า เพื่อนํามาประมวลผลและการหาเส้นที่ใช้ในการ สํารวจในสภาพแวดล้อมที่ต้องการ และส่งข้อมูลสถานการปัจจุบันให้กับหุ่นยนต์ตัวอื่น เพื่อให้หุ่นยนต์ตัวอื่นใช้ ประมวลผลต่อไป จากนั้นส่งข้อมูลต่อมายังหน่วยประมวลผลเพื่อดูสถานะของหุ่นยนต์แต่ละตัว ในส่วนของ อัลกอริทึมจะดัดแปลงมากจากอัลกอริทึมที่มีอยู่เพื่อให้เหมาะกับสถานการณ์
Thai title:
Item Type:
Thesis (Bachelor)
Deposited by:
ระบบ อัตโนมัติ
Date Deposited:
2021-09-06 03:38:04
Last Modified:
2021-10-23 07:50:33